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五自由度自由曲面加工系统及其CAM设计

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研究横式结构数控电火花线切割机床,用于自由曲面型面的超精密制造.基于机器人运动学理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型.实施加工过程中运动轴位移最补偿计算,开发了精密加工系统的计算机辅助制造功能.解决了从坐标点到各轴位移量的转换计算问题.

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来源
《2008中国兵工光学与光电子学学术交流会》|2008年|185-186189|共3页
会议地点宜昌
作者
吕宝华; 韩福柱; 程灏波; 陈希明;
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作者单位

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;电弧切割及设备;
关键词
自由曲面; 超精密制造; 电火花线切割; 机器人运动学; 数学模型; 精密加工; 计算机辅助制造;

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