基于ADAMS与Matlab的数控机床进给系统联合仿真

摘要

以某型数控雕铣机床的进给系统为研究对象，利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型，并添加外部载荷及约束。在控制系统仿真软件Matlab中设计进给系统的控制算法，利用控制输出来驱动机械模型。通过 ADAMS/Controls模块作为两软件的接口，将ADAMS 中的机械模型的位移、速度等输出反馈给控制模型，闭环实现机械系统与控制系统的联合仿真。通过这种联合仿真，可以为机床进给系统的设计与调试提供可靠依据。