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周翟和; 刘建业; 赖际舟; 熊剑;
国务院学位办;
组合导航系统; 数据处理; 高维滤波; Rao-Blackwellized思想; 粒子滤波;
机译:基于状态重构的改进粒子滤波的SINS / GPS组合导航系统
机译:逆向处理在SINS初始对准和SINS / GPS组合导航中的应用
机译:一种改进的粒子滤波器及其在噪声严重的情况下在INS / GPS组合导航系统中的应用
机译:联邦容器粒子滤波及其在SINS / GPS / DR组合导航系统中的应用
机译:使用Rao-Blackwellized粒子滤波器的鲁棒自适应波束成形。
机译:一种新的空中对准方法及其在低成本SINS / GPS组合导航系统中的应用
机译:使用Rao-Blackwellized粒子滤波器的集成ImU和无线电定位导航
机译:恢复Rao-Blackwellized粒子滤波器中的样本多样性以实现同时定位和映射
机译:使用基于熵的运动选择和Rao-Blackwellized粒子滤波向探测器配准对象的方法和系统
机译:使用Rao-Blackwellized粒子滤波对工业机器人进行定位
机译:使用Rao-Blackwellized粒子滤波的工业机器人本地化
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