基于单片机的多电机模糊控制系统

摘要

本文介绍了以单片机为核心的多电机模糊控制系统的原理和实现,阐述了系统的硬件组成和软件设计思想。系统使用AT89S52单片机作为控制核心,分别选用Toshiba公司的TA8435H和Motorola公司的MC33886作为步进电机和直流电机的驱动器。为了更方便的实现人机交互,本系统设计了PC机与单片机串口通信系统,以实时修改电机的给定转速。由于难以建立精确的控制模型,本系统采用模糊控制策略,将转速偏差和偏差变化率模糊化后作为模糊控制器的输入量,与实验所得的模糊控制规则相合成生成控制量,实现步进电机与直流电机转速的协调控制。