微型飞行器及其导航技术研究进展

摘要

微型飞行器是一种新概念航空飞行器,特别适合执行近距离侦察、跟踪监视与灾害监测、低空航拍等任务。微导航系统测量估计微型飞行器的飞行状态,是微型无飞行器实现自主导航飞行的核心和关键。本文主要综述微型飞行器及其导航系统和技术的发展,分析了微型飞行器导航系统的难点和关键技术,着重阐述了基于MEMS惯性传感器的微型惯性组合导航系统及其在微型飞行器中的应用情况,最后对微型飞行器导航关键技术的发展思路与前景进行展望。