适合空间环境的金属码盘光电绝对式编码器的研究

摘要

空间环境对光电绝对式轴角编码器的可靠性和寿命影响较大,而由玻璃材料制作的码盘和狭缝是其光机结构的主要薄弱环节。用金属材料代替玻璃制作码盘和狭缝,则可较好的解决玻璃码盘易破损和划伤的不足。以在研的14位金属盘绝对式光电轴角编码器为例,介绍了基于单码道格雷码编码原理,用两条码道,实现中高精度角分辨力的金属盘绝对式编码器的组成和工作原理。出于保证金属码盘机械强度的考虑,其外圈码道安排分辨力为1°的单圈格雷码,内圈码道为常规增量码道,经精粗组合后,实现0.47'角分辨力的绝对式角度代码。