基于VxWorks实时系统的机车交流电传动试验平台的研制

摘要

本文设计研制了一种基于PowerPC和DSP的通用机车交流传动试验平台,其中PowerPC负责系统级任务处理和事件管理,DSP负责逆变器相关控制算法的处理.控制系统具有100M/1000M以太网、USB和CAN通信和调试接口,通信速度快,实时性好,调试人员可方便通过以太网实现对系统内部变量和数据的实时观测和存储,通过USB接口实现数据导出以及应用程序的升级.应用软件采用VxWorks嵌入式实时操作系统开发,软件结构清晰,任务简洁,实时性和可靠性高.通过该平台,可方便实现交流传动试验的控制算法研究和相关控制功能.