基于电磁波测距的矿井目标精确定位技术研究

摘要

针对以RFID技术为代表的区域定位技术定位精度不足、不能满足煤矿物联网建设需求的问题,研究基于电磁波测距的矿井目标精确定位技术.运用矿井电磁波传输理论分析了RSSI技术、AOA技术和TOA技术在矿井目标定位中应用的适用性,指出RSSI技术适应于煤矿井下短距离目标精确定位、AOA技术目前不适用于煤矿井下目标精确定位而TOA技术将成为全矿井目标精确定位的主流技术.针对基于TOA测距的矿井目标精确定位技术需要解决非视距时延误差和位置精确估计技术难题的现状,研究基于改进均值滤波和位置指纹定位的矿井TOA目标精确定位方法,实验结果表明,本文提出的方法能够有效抑制基于TOA测距的矿井目标定位误差、基于电磁波测距实现高精度矿井目标定位.