电磁控制运动装置电路设计

摘要

本设计以MSP430F149单片机作为主控芯片,采用ADXL345数字加速度传感器作为电磁控制运动装置倾斜角度测量模块,由L298N直流电机驱动模块控制电磁铁实现运动装置的启动、按固定幅度摆动、按固定周期摆动、停止等功能,采用PID控制算法和PWM波调制技术,通过硬件设计和软件编程,实现了电磁控制运动装置的闭环调节系统,从而提高了整个系统的稳定性和响应速度.最后通过液晶屏LCD12864实现频率和摆角等信息的实时显示,并利用SYN6288语音播报模块和发光二极管实现声光提示.本设计能实现由静止点开始,控制摆杆摆动.