CANopen协议及其在船用柴油机监控系统中的应用

摘要

对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念。并针对船用柴油机监控系统中的实际应用,阐述了CANopen协议的基本实现过程。本文的最后提出了一种通过制定CANopen设备行规的方法实现柴油机监控系统通讯协议的标准化的思路,对促进系统的开放性和设备的互换性、互操作性具有重要意义,展现广泛的应用前景。