地震模拟试验台数字控制系统研究

摘要

研制了地震模拟试验台数字控制系统，通过迭代补偿控制实现了地震波复现。采用基于网络的两级分布式控制系统结构确保了试验系统的稳定性、可靠性和安全性；三状态伺服控制方法有效地拓展了系统频宽，基于系统辨识和迭代算法的振动控制技术使得地震模拟试验台能够高精度地复现参考地震波。实验表明在该控制系统的作用下，经过2～3次迭代辨识，试验台的响戍与参考波形之间相关系数优于0.9。