基于FPGA的EMB防抱死制动控制器设计

摘要

基于FPGA技术设计车辆盘式电子机械制动器(EMB)防抱死制动(ABS)主控芯片，把普通制动控制、防抱死制动控制与路面识别技术进行整合后融入车辆EMB，将模糊PID控制模块、路面识别模块、电机控制模块等集成到一个芯片FPGA)中，并利用FPGA开发平台、电动脚踏以及直流电机对EMB防抱死制动控制器进行实验验证，结果证实该控制器可以实现对EMB驱动电机转速的精确控制。