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兰杰; 赵曜; 张慧勇;
中国自动化学会;
中国仪器仪表学会;
倒立摆系统; 扩展线性化法; 控制算法;
机译:基于近似线性化的倒立摆控制器设计
机译:使用扩展DBD学习算法的轮式倒立摆系统控制基于ANN的控制
机译:使用近似反馈线性化和滑模控制的2-DOF倒立摆的帕累托最优控制
机译:基于动态扩展的精确线性化水平和垂直运动稳定倒立摆的实验研究
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:人工控制倒立摆:是否需要连续控制?间歇控制有效吗?间歇控制是否生理?
机译:基于遗传算法的旋转倒立摆系统输入输出反馈线性化级联控制器
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:两轮倒立摆装置,其控制方法和控制程序
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