基于风险状态预估的弯道防侧滑超速预警系统

摘要

对乘用车弯道防侧滑超速报警系统的方案进行了设计,基于多传感器信息融合技术对车辆前方道路曲率进行估计,结合道路曲率、驾驶员特性及车辆动力学性能等参数计算弯道最大安全车速,引入风险状态预估函数对车辆进入弯道时的安全状态进行判断,进而提前对驾驶员进行报警提示.利用实验数据进行离线校验,验证了该系统的有效性.