汽车线控转向系统传感器故障补偿方法研究

摘要

针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。