自治汽车列队模拟实验系统研究

摘要

自治汽车列队行驶是智能车路系统研究的一个重要内容，可增加道路车流密度和道路容量，提高交通可控性，从而缓解交通拥堵，增强了交通系统的安全性。rn 本文分析了自治汽车列队系统的组成结构和国内外研究现状。在此基础上，以十分之一电动车辆、模拟道路、无线通信网络等技术手段构建基于车路协调的自治车队行驶模拟实验系统。设计了混合分层的自治汽车列队体系结构，提出了实现该模拟实验系统的关键技术，并对研究的初步进展做了分析，最后展望了未来的工作。