一类连续有限时间控制系统的扰动分析

摘要

针对带有未知有界扰动的二阶双积分系统进行了扰动性分析。本文证明了，在利用非线性齐次系统性质设计出一种状态反馈控制器作用下，该二阶系统的状态会在有限时间内收敛到一个包围原点的区域中。该区域的边界由控制参数决定，通过调节参数可以使收敛区域任意小。并且给出了严格的稳定性分析。与标准PD控制律相比，有限时间控制律可以使闭环系统具有更好的抗扰动性能。仿真结果表明了有限时间控制方法的有效性和优越性。