机动目标跟踪的参数辨识模型

摘要

为了精确地跟踪机动目标，建立了参数辨识模型结构，并对其自适应滤波算法进行研究。首先，分析了参数辨识模型对目标各种机动状态的适应能力，然后，采用扩张状态观测器，从含有较强噪声的观测值序列中，直接估计出目标机动的一阶、二阶、三阶导数，进而实现机动目标运动模态和运动模型参数的实时动态辨识。最后，给出了采用参数辨识模型的自适应Kalman滤波算法。仿真结果表明，参数辨识准确，对目标的各种机动状态具有广泛的适应能力，跟踪误差小。基本满足实际应用中对机动目标跟踪的适应能力强、精度高、便于实时实现等要求。