基于SDRE和PPF方法的挠性航天器姿态与振动主动控制研究

摘要

带有大型挠性附件的三轴稳定卫星，其姿态控制存在着很强的非线性和强耦合问题，并且由于挠性附件的振动使控制更加复杂。本文将SDRE(State-Dependent Riccati Equation)控制器引入挠性卫星的姿态控制中，根据SDRE局部渐近稳定的特点保证姿态系统的稳定性，同时利用基于独立模态控制的PPF(Positive Position Feedback)方法对挠性附件振动进行抑制，选取低阶模态，并利用二次最优理论对反馈增益求解。仿真结果表明挠性卫星在受到干扰时可以较好稳定，而且其挠性附件振动迅速衰减，减小对姿态控制影响。