GPS动态单频单历元定向算法及其数据分析

摘要

提出了一种动态准实时滤波算法,将基线长度作为一虚拟观测值与伪距相位观测值进行联合建模,以提高GPS动态单频单历元定向算法解算的成功率及正确率.利用LAMBDA方法初步求解整周模糊度的备选值,利用基线长度约束模糊度,计算得到单个历元的解；再根据载体的运动特性,采用一种动态适应滤波算法,剔除解算错误的值,并和解算错误或解算失败的历元进行插值和修正.对实测数据处理分析表明:该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使其稳定性得到进一步提高.