海道测量船质心位置的确定方法研究

摘要

根据海道测量对姿态传感器安装位置以及观测点姿态改正对质心坐标系的要求,提出了一种基于GPS RTK测量技术确定测船质心位置的方法,并给出了静态锚泊情况下测船质心位置的确定模型。仿真实验所得测船质心坐标的解算值与设定真值的一致性验证了该模型的正确性。研究结果表明,该方法能够以较高精度准确有效地求定测船的质心位置,由含有RTK噪声水平的位置观测量求定的测船质心位置误差仍为可以忽略的量级,适用于海道测量船质心位置的确定。