双相机自定标中匹配点的获取

摘要

在双相机自定标中,匹配点的自动获取是关键、费时过程,带有很大的不确定性.使用Harris角点检测并通过自适应阈值选取提取特征点、通过基于灰度共生矩阵的纹理匹配和灰度直方图定义相似测度,并借助于先验知识,显著地提高了匹配点搜索的可靠性；将匹配点搜索中的特征点提取、相似测度计算、角点搜索等密集计算过程迁移到图形处理器GPU(CUDATM)并行处理,极大地缩短了搜索耗费时间.实验结果表明,该系统能高效并且可靠地获取匹配点.