基于遗传算法的PID参数优化

摘要

控制系统如果采用常规PID方式整定，往往费时，而且难以满足控制要求。本文通过对遗传算法的研究，在确定了编码方案、适应度函数设计等遗传算法控制参数后.采用遗传算法对PID控制器参数进行优化，取得了很好的控制效果。