基于测量延时降维观测器的冷轧机厚控系统鲁棒控制

摘要

针对冷带轧机液压厚控(HAGc)系统中带材厚度输出存在测量延时及系统状态不完全可测的情况，本文给出了基于降维观测器的鲁棒输出反馈控制策略，以提高实际工作中冷轧机带材的板厚精度。本文首先根据LVapunov- Krasovskii泛函稳定性理论，给出了具有输出延时不确定系统存在渐近稳定降维观测器和鲁棒镇定控制器的一个充分条件，然后使用该条件设计了冷带轧机HAGc系统的鲁棒输出反馈镇定控制器，最后给出了一个实际冷轧机厚控系统的仿真研究，结果表明所设计的控制器具有很好的控制效果。