实时嵌入式系统中的双机热备份容错设计

摘要

实时嵌入式系统已经广泛用于航天、军事、工业控制等领域中，需要应用各种容错技术保证系统的可用性．本文针对工业现场控制的实时嵌入式系统，设计了双机容错系统，并采用热备份的工作方式，保证了系统能够不间断运行,并且在故障时快速无缝的切换，简化了仲裁逻辑电路，提高了系统可用度和可靠性．