应用于小型卫星的嵌入式实时测试技术

摘要

在小型卫星的设计、仿真、测试过程中,对星上信号的监测和处理运算十分复杂;针对测试对信号实时性的实际需求,采用了一种通用的嵌入式测试系统。本测试系统主要由控制分系统执行机构等效器和控制分系统外部接口等效器这两部分设备组成。并提出了若干实时性解决手段：嵌入式系统采用主频最高达240MHz的ARM9芯片作为控制器，在ARM处理器中嵌入多任务实时操作系统μC/0S-Ⅱ，减少任务栈操作次数，ARM处理器上的μC/0S-Ⅱ的可重入中断的实现。系统具有开放的架构、优良的扩展性以及强大的实时处理能力;研究结果表明,针对小型卫星的各种复杂的运算任务,系统实时处理速度均能达到10ms.