基于处理器在回路的卫星编队仿真验证系统

摘要

为了验证星载计算机的软/硬件性能，建立了以两个星载计算机为核心的卫星编队仿真验证系统。介绍了该系统的软、硬件构成，重点解决了动力学仿真机与星载计算机CAN 总线双向数据传输、动力学仿真机以及星载计算机的进程同步、星载计算机的无线通信以及实时驱动STK 场景动画显示等问题。在成功实现系统的基础上，进行了双星编队自主维持控制仿真。仿真结果校验了系统设计的合理性以及软硬件接口的正确性。