基于机动检测与自适应跟踪的卡尔曼滤波方法

摘要

结合机动目标检测和自适应跟踪算法各自的特点,本文将两种方法结合起来,设计了一种增益可调自适应多模型卡尔曼滤波器,通过仿真结果可以看出,此方法兼具了两类算法的优点,无论在滤波收敛速度,还是在滤波精度上都有所提高。因此该方法对提高目标跟踪的稳定性是有效的。