面向虚拟维修训练的虚拟样机建模研究

摘要

虚拟样机建模是开发虚拟维修训练系统的支撑技术之一，是设备进行虚拟维修的基础。在进行虚拟维修仿真时，虚拟维修样机对仿真环境的仿真性能起着重要的作用。而建立虚拟样机的过程与方法有其应用领域的特殊性，功能要求也有较大差别。研究了面向机械设备的虚拟维修样机的约束特征模型、几何模型、状态模型、行为模型的建模方法，并把上述方法应用于某大型设备虚拟维修样机建模。实践表明，应用本方法可以更简单地描述虚拟样机的行为，使样机模型实现与真实装备相一致的行为。