一种高精度卫星轨道、速度和钟差插值方法

摘要

随着GPS、BDS、Galileo 和GLONASS多导航系统都将投入运营,多模联合定位接收机将面临巨大挑战,需要同时处理的可见卫星数据更为庞大.针对基于星历逐秒计算卫星轨道、速度和钟差的计算步骤繁杂且运算量大,本文详细给出卫星轨道、速度和钟差的计算方法和步骤,提出基于广播星历计算出插值节点及节点前后各1秒的轨道、速度和钟差,然后利用差分法代替直接求导法得到端点的一阶导数值,作为三次样条插值函数的端点边界条件.从仿真结果看到,插值后的卫星轨道误差精度小于mm,速度误差精度小于10-6m/s,钟差误差精度小于10-12s.