一种降质条件下的数字图像稳定算法

摘要

由于相机性能往往难以达到车载机器人系统理论的设计标准,造成采集到的图像含有过多的噪声.本文设计了一种数字稳像算法:采用灰度方差与共生矩阵熵的方法选择初始区域;采用灰度投影技术与加权统计方法进行运动矢量估计;设计一种改进的减振滤波器滤除系统中由振动引起的矢量偏移量.仿真试验表明,本文所采用的算法较为适合于解决真实车载运动情况下的稳像问题.