基于混合模糊控制器的永磁同步电机速度控制研究

摘要

针对永磁同步电机采用传统Fuzzy-PI控制存在抖振导致稳定性不佳的问题,在传统Fuzzy-PI控制器的基础上提出改进,对PD型模糊控制器添加积分控制作用设计改进型混合模糊控制器以实现模式间的平稳过渡.利用Matlab/Simulink软件,设计了基于混合模糊控制器的永磁同步电机速度控制系统.仿真结果表明,基于混合模糊控制器的控制系统能够明显减小模式切换时的抖振问题,有效地克服参数突变和负载扰动的影响,使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应速度.