基于PLC的电液位置伺服系统采样周期选择

摘要

采样周期是决定采样控制系统稳定性及相关控制性能的重要参数之一,但采样周期的选择没有固定的模式,为此,本文针对基于PLC的电液位置伺服控制系统,采用实验比较的方式分析和确定系统的采样周期。首先,基于西门子S7-200PLC,设计电液位置伺服闭环PID控制系统；其次,通过实验研究不同采样周期对控制性能的影响；最后,结合实验结果,提出该类系统采样周期的合理范围。