许氏液压大系统模块式建模法与其静动态合一的直接代数算法

摘要

本‘液压大系统模块式建模法及其解法’是建立一种在液压系统及元件的仿真及辨识中易于推广应用的建模方法，以解决目前仿真中对用户建模知识要求高，技术处理繁琐的问题。应该强调的是本方法能进一步发展用于辨识中，可以在运行中跟踪系统的每个元件整体状态，便于预先性的判断系统在元件方面的故障点，因此是非常有前景的方法。本建模法的基本思想是将系统模型基于各标准子模型基础上依据硬件连接形式拼装而成。故其属于自动控制领域中的大系统建模技术的发展，并在液压技术中首先体现。本方法能使用户在仿真所需的建模简单化，数学模型通用化以及易使程序包商品化，为建模与仿真技术在液压领域中易于推广开辟了一条新的途径。并且能是静动态仿真合二为一，系统与元件仿真合一，传动系统与伺服系统仿真合一，单工况和多工况仿真合一。此法对初值几乎没有要求，从而扩展了静动态性能仿真的范围。此建模法行程的程序包具有程序短，储存空间小，运算速度快等特点。 本方法已应用于国家七五科技攻关项目“液压调速系统的计算机辅助设计”课题中，并在有关生产技术中得到应用。此法的两大技术关键一是系统建模根据标准子建模型拼装形式二是隐式状态方程的直接代数解法均可作为通用方法在自控理论建模中的数值解法中作为一种新方法推广。