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Harris和SIFT特征算子对立体图像特征提取与匹配的分析

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摘要

立体图像的特征提取和匹配是机器人视觉定位的核心技术,立体图像的特征点的匹配精度直接影响视觉导航定位的精度.本文结合特征提取和匹配在立体图像的应用,实现Harris和SIFT特征的提取和匹配,并考虑图像原场景的多种外界条件的影响,针对几种常见的外界条件的改变,对比分析该特征匹配算法.

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来源
《第四届中国卫星导航与位置服务年会》|2015年|248-253|共6页
会议地点北京
作者
田宝连; 郭杭; 魏静波;
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作者单位

中国卫星导航定位协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;
关键词
机器人视觉; 立体图像; 特征提取; 定位技术;

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