一种具有起坐功能的助行轮椅

摘要

为了协助下肢患者进行日常的助行康复训练，设计了一种具有起坐功能的助行轮椅。利用升降机构和腿部助力机构来完成对下肢患者的助行康复训练，并通过MATLAB软件对腿部助力机构进行了运动学仿真分析。仿真结果表明，在腿部助力机构的带动下，患者腿部的运动规律符合正常人行走时的步态特征曲线。从而证明了机构设计的合理性，可以用于下肢患者的助行训练。