混合空域中无人机防相撞研究

摘要

无人机混合空域中防相撞问题是无人机飞出隔离空域,广泛应用于各行各业的关键所在.根据无人机在混合空域中防相撞需求,提出无人机防相撞框架,并列举分析了无人机防相撞的关键技术,然后基于当前技术水平,概念设计了混合空域中无人机防相撞运行机制,从管制角度探索提高无人机防相撞的能力,最后总结分析了未来无人机防相撞的发展情况.