倾转旋翼机直升机模式的飞行控制技术研究

摘要

本文主要研究倾转旋翼机直升机模式的飞行控制。在倾转旋翼机直升机模式非线性模型的基础上，建立了倾转旋翼机在直升机模式悬停状态平衡工作点处的线性模型，利用内/外回路结构和特征结构配置对倾转旋翼机进行解耦控制。仿真结果表明采用本文设计的方法解耦效果良好，并具有良好的指令跟踪性能。