RTnet实时网络性能研究

摘要

本文分析了实时网络开源项目RTnet的实现原理，阐述了RTnet各功能组件的具体作用。然后在基于Ljnux RTAI的实时系统中安装RTnet，并就普通Linux网络与RTnet的性能进行对比。结论表明：普通Linux网络的性能随着系统负载的变化而变化;而RTnet无论当系统负载如何变化，其传输时间的变化都很小。这说明，相比普通Linux网络，RTnet具有实时性、稳定性、确定性的优点。正因为这些优点，所以RTnet在工业控制等对网络性能要求较高的场合具有良好的应用前景。