X射线脉冲星/SINS组合导航中的钟差修正方法研究

摘要

X射线脉冲星/SINS组合导航是提高脉冲星导航通用性的有效手段和未来工程应用的可行方案之一，但当星载时钟存在钟差漂移时，该组合导航系统在长航时中不能保证导航精度。为此，本文提出一种X射线脉冲星/SINS组合导航系统的钟差修正方法，通过将钟差增广为组合导航系统的状态变量有效解决了因星载时钟钟差漂移引起的导航精度下降问题，为X射线脉冲星导航的工程应用奠定了理论基础。