移动质心飞行器制导与控制技术研究

摘要

针对移动质心飞行器的制导与控制问题，本文建立了其姿态动力学模型，采用变结构控制技术设计了姿态控制系统，分析比较了采用纯比例导引和最优比例导引模式下的机动飞行能力。结果表明，两种导引律都能够获得较小的脱靶量；最优导引模式能够满足速度倾角要求，但过载系数比纯比例导引模式大。