非合作目标逼近主动避碰安全走廊研究

摘要

为解决超近距离非合作目标逼近路径规划中的安全避碰问题，需要对主动安全走廊进行研究。本文采用目标星为椭圆轨道相对运动模型T-H方程，运用最优化理论，在保守条件下，从冲突目标集边缘逆推得到任意时刻相对状态的初始状态集，从而保证只要逼近过程起点不属于该初始状态集，则总有可行控制量使得追踪星与目标星不发生碰撞。