一种新型空间机构用正弦永磁同步电机无速度传感器控制方法

摘要

为了满足空间机构更高的驱动控制转速范围和驱动稳定度指标,正弦永磁同步电机在控制力矩陀螺、光擘望远镜精密指向机构等空间机构中获得了应用。正弦永磁同步电机高性能控制中需要安装位置传感器实现转子位置和转速反馈。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的正弦波永磁同步电机转速和转子位置现测方法,可以实现正弦永磁同步电机的无速度传感器控制,降低空间机构驱动系统复杂程度,提高驱动系统可靠性。