精密测量雷达伺服系统消隙方法应用研究

摘要

本文介绍了雷达伺服系统动力传动减速箱齿隙及消隙的概念，分析了齿隙对雷达伺服系统性能及稳定性的影响，重点阐述常用消隙方法中弹簧机械消隙、双电机消隙及仰角重力失配消隙原理及参数设置方法，并采用重力失配消隙提高了弹簧机械消隙机构失效的某雷达仰角伺服系统的跟踪精度，最后通过跟踪空间目标验证了采用重力失配消隙方法的有效性。