一种应用于智能反应装甲的CAN总线系统的设计与实现

摘要

为了提高智能反应装甲通讯系统的可靠性和实时性，本文提出一种基于FPGA和SJAlOOO的CAN总线数据通讯系统。提出系统的硬件组成，采用系统的硬件冗余结构，并用FPGA实现RAM，作为CAN控制器的外部扩展空间。进行数据通讯系统的软件设计，实现数据的收、发控制。通过测试，该系统能够可靠、实时地进行数据传输。