小卫星姿态快速机动的非奇异终端滑模控制

摘要

针对小卫星姿态快速机动问题，采用非奇异终端滑动模态思想设计有限时间收敛.鲁棒性强的控制器。通过选取合理的滑模面，确保小卫星姿态在有限时间内稳定到目标状态，同时避免了传统终端滑模控制中的奇异问题.采用Lyapunov函数方法设计了控制律，证明了滑横面的有限时间可达性。所设计的控制器对外部干扰具有良好的鲁棒性，数值仿真结果验证了控制方法的有效性.