无人机控制器鲁棒性分析与验证

摘要

采用快速傅里叶变换方法完成线性模型下飞行控制系统纵向通道控制器鲁棒性分析和6自由度非线性横、航通道耦合情况下控制器鲁棒性分析，通过对两种情况下鲁棒性指标对比，表明根据线性化模型设计得到的控制器对无人机长周期控制性能影响相对较大,在控制器设计时应予以重视。