基于TMS320DM642的无人机景象匹配辅助导航系统硬件设计

摘要

景象匹配辅助导航系统传统上基本都是基于PC机、PC104计算机实现的，由于重量、体积、功率等方面的限制，无法应用于无人机平台上。随着DSP器件技术的发展和性能的提高，采用基于DSP硬件平台的无人机景象匹配辅助导航系统已经成为今后研究的热点。本文提出了一种基于TMS320DM642 DSP处理器设计的无人机景象匹配辅助导航系统硬件设计方案，可满足无人机平台的要求。