基于驱动电机绕组电流的换相方法研究

摘要

针对40.5kV真空断路器电机操动机构,提出一种以电机绕组电流值为换相依据的换相方式.根据永磁无刷直流电机等效数学模型,由样条插值方法得出反电动势和转子转速对应关系式,结合绕组电流值和梯形求积法计算出转子位置,实现以绕组电流为依据的换相操作.断路器电机操动机构联机实验结果表明,采用该方法可实现驱动电机换相操作,得到的电机换向位置与霍尔盘换相位置之间的角度误差小于1°,对断路器操作时间的影响小于1ms.