二自由度PID控制综述和在直线电机伺服系统的应用

摘要

直线电机在高精度,高速响应的场合下,采用传统的PID控制器难以满足控制性能要求.本文介绍了二自由度PID控制,该策略可以实现实现平衡目标值跟踪特性和干扰抑制特性,讨论了二自由度PID控制在直线电机伺服系统的应用,介绍各种不同类型的二自由度PID控制方法和二自由度参数的整定方法,以及二自由度PID控制和其他控制方法的结合,并分析二自由度PID控制在直线电机伺服系统中的优势和应用前景.